梁仚定（？－541年），羌族，南北朝时期宕昌国君主。梁仚定在位期间，于北魏末年、西魏初年屡犯魏境，后为西魏所破，梁仚定向西魏请罪，被任命其为抚军将军。西魏文帝大统四年（538年），被任命为南洮州刺史、要安蕃王。后来洮州改为岷州，梁仚定仍为刺史。大统七年（541年），梁仚定又举兵犯西魏。北魏命将领独孤信讨伐，魏军未至而梁仚定已先为部下所杀。其弟梁弥定继位。