去卑，生卒年不详，大约生于东汉末年，历经三国时代。为西晋初期匈奴支系铁弗部首领，南匈奴之右贤王（魏书作左贤王），十六国时期胡夏建立者刘勃勃之五世祖，诰升爰之父、潘六奚之兄。根据《北史·破六韩常传》，去卑是呼厨泉单于的叔叔，羌渠单于的弟弟。而根据《新唐书·宰相世系表》，去卑更是汉光武帝之子沛献王刘辅六世孙度辽将军刘进伯的后代，刘进伯北伐匈奴被擒，生了尸利，去卑就是尸利的孙子。东汉建安元年196年，受命派军协助汉献帝、董承等人从长安出逃往洛阳，与李傕、郭汜交战。