春秋时，鲁桓公的夫人文姜生公子同、公子友（字季，又叫季友），还有个妾生了公子庆父和公子牙（字叔，又叫叔牙）。公子同作为嫡长子继承君位，就是鲁庄公。庄公的夫人哀姜没有生育且与庆父有私情，但她陪嫁的妹妹生了一个儿子启。庄公还有其他几个儿子：长子公子般，党孟任所生；公子申，须句子之女风氏所生，年长于公子启；公子遂，又称仲遂，因家住东门，又称东门遂。庄公临死时，叔牙力主让庆父即位，但庄公却把公子般托付给季友。季友随即以庄公的名义将叔牙毒死，但保留了叔牙的家人。没有得到君位的庆父不甘心，设计杀了继位的公子般，改立公子启为鲁闵公，但不久又杀了闵公，季友和公子申出奔邾国。庆父本欲自立为君，但遭到鲁国人的强烈反对，只能逃到莒国，和庆父同谋的哀姜也被迫出奔。季友在齐桓公帮助下扶立公子申为君，就是鲁僖公，并且要求莒国把庆父送回来。莒国不想和鲁国闹纠纷，但也没有照办，只是把庆父逐出莒国。庆父想投奔齐国，齐国边吏不敢收纳，于是就在汶水寓居。正好鲁国出使齐国的使者来看他，他便向使者乞求活命，鲁僖公也想同意，但季友因庆父弑君，坚持处死庆父，让使者告诉庆父：“如果你自杀，我可以立你的后人，不会让你绝后。”使者不知道怎么告诉庆父，在庆父门前