先轸（？—前627年），曲沃（今山西闻喜）人，春秋时期晋国名将、军事家。因采邑在原（今河南济源西北），故又称原轸。先轸曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。