卫臻，字公振，陈留襄邑（今河南睢县）人，因其父卫兹随曹操战死而受到曹操器重，初为黄门侍郎，转任丞相府户曹掾，加封关内侯。魏文帝继位之后，晋封安国亭侯，任尚书、侍中、吏部尚书。魏明帝时，出任尚书右仆射，晋封康乡侯。抗击诸葛亮期间出任征南将军。后来历任光禄大夫、司空、司徒、晋封长垣侯。卫臻死后追封太尉，谥号敬侯。