王镇恶（373年6月11日－418年3月7日），东晋名将，前秦丞相王猛之孙，后随叔父归晋。与其祖父王猛是唐宋武庙名将中唯一的祖孙档，有夺荆州、取长安之功，助刘裕平定叛乱，灭亡后秦，在刘裕部将中最为抢眼。其好读兵书，长于谋略，为东晋录尚书事、中军将军刘裕所赏识。曾任振武将军和龙骧将军，随刘裕南征北战，立下显赫战功，为击败后秦做出了重要贡献，进号征虏将军。418年在随刘裕次子刘义真留守长安时，因时局混乱，刘义真年幼，不能掌控危局，王镇恶被中兵参军沈田子诬陷后擅杀。