刘敬叔，中兵参军。义熙中，刘毅与宋高祖（刘裕）共举义旗，克复京郢，功亚高祖，进封南平郡公。刘敬叔也被任命为南平郡郎中令，以事忤刘毅，为所奏免。义熙十三年，（公元四一七年）为宋长沙景德镇王骠骑参军。及刘毅被诛，高祖受禅，召为征西长史。宋元嘉三年，（公元四二六年）为给事黄门郎。