辛庆忌（？—前12年），字子真，狄道（今甘肃临洮南）人，破羌将军辛武贤之子，西汉将领。初因父亲的关系，担任右校丞。后随常惠率军前往赤谷城（今苏联中亚伊塞克湖东南）驻兵守边，开垦屯田。甘露二年（前52年），乌孙大、小昆弥王内争，辛庆忌与歙侯作战，陷阵却敌有功，升任侍郎，后又升任校尉。汉元帝初年，补任金城长史，荐为茂才，又调任郎中、车骑将，累迁张掖、酒泉太守，汉成帝初年，征为光禄大夫，执金吾。后拜左将军，为国虎臣，匈奴西域，敬其威信。元延元年（前12年），辛庆忌去世。