刘楚玉（？－465年），南北朝时期南朝宋公主，宋孝武帝刘骏之女，宋前废帝刘子业同母姐，母为文穆皇后王宪嫄。 刘楚玉初封山阴公主，后改封会稽长公主，嫁驸马都尉何戢。 在当时刘宋王朝，有皇族第一美人之称。刘楚玉以她的淫乱放荡闻名于世。景和元年（465年），被其叔父宋明帝刘彧赐死。