辕固，又名辕固生，西汉齐腄县（今烟台栖霞市）人，早年是清河王刘乘的太傅，景帝时为《诗经》博士。辕固开汉是西汉《诗经》的《齐诗》诗派。史料记载辕固生曾与黄生在景帝面前争论“汤武非受命”的问题，最后被汉景帝所制止。窦太后好《老子》，辕固生说这是“此是家人言耳”，窦太后听了大怒，将辕固投入猪圈里去与猪搏斗。景帝暗中给辕固生一把利刃，辕固生才把猪刺死。