姚泓（388年－417年），字元子，羌族，南安赤亭（今甘肃陇西西）人，后秦文桓帝姚兴长子，十六国时期后秦最后一位皇帝。义熙十二年（416年）即位，改元永和。义熙十三年（417年），东晋刘裕率军北伐后秦，姚泓投降，后秦灭亡。后被押解到东晋都城建康，在建康闹市中斩首，时年三十岁。