许延寿（？―前53年），昌邑（今属山东巨野）人，平恩代侯许广汉之弟，汉宣帝刘询皇后许平君的叔父，西汉官员。初任侍中、光禄大夫。元康三年（前63年），封乐成侯。神爵元年（前61年），任强弩将军，与后将军赵充国率军攻打西羌。后任大司马、车骑将军，辅佐朝政。甘露元年（前53年），许延寿去世。