刘牢之（？—402年），字道坚，彭城（今江苏徐州）人 ，东晋时期名将。刘牢之自幼生长于尚武世家，曾祖刘羲，以善射跟随晋武帝，历任北地、雁门太守。父亲刘建，有将才，官至征虏将军。刘牢之面色紫赤，胡须双目生得奇异，性格深沉刚毅，为人足智多谋。最初应谢玄之募入北府兵，为其参军，后以功升鹰扬将军、广陵相。淝水之战时，率五千精兵在洛涧大破梁成，在苻坚败后率军攻陷谯郡，因功晋升龙骧将军、彭城内史，赐封武冈县男。