桂永清（1900年－1954年），字率真，国民党将领，江西省贵溪县鹰潭镇（今鹰潭市）楼底桂家村人。黄埔军校一期毕业，参加过第一次东征、第二次东征、北伐战争、抗日战争和国共内战，历任师长、军长、中华民国海军总司令，国民政府国防部参谋总长，国民革命军海军一级上将，1954年病逝于台湾。