汉末魏初人物，魏辽东太守、公孙度次子，公孙康之弟。度死，子康嗣位，把永宁乡侯的虚衔给了弟弟公孙恭。后来公孙康死去，其子公孙晃、公孙渊等皆年幼，于是众人推举公孙恭为辽东太守。魏文帝即位后，遣使即拜恭为车骑将军、假节，封平郭侯。从前，公孙恭因病丧失了生育能力，身体虚弱不能治理国家。太和二年（228年）被长大成人的公孙渊胁逼退位并囚禁。景初元年（公元238年），司马懿在襄平（今辽宁辽阳）平定公孙渊叛乱后，将还在被囚禁的公孙恭释放。