曹泰，魏镇东将军、大司马曹仁长子。黄武元年，魏文帝命曹仁、曹休、曹真三军讨吴。以仁为中路军，以蒋济参军事，带其子曹泰、将军常雕等出合肥，越巢湖，攻濡须。曹仁以吴将朱桓据，计遣曹泰率军攻城诱敌，暗命常雕，诸葛虔、王双带兵五千，乘油船於子时袭取中洲。然计为桓所破，桓以空城示曹泰，曹泰轻军而出，朱桓袭之，大破曹泰。朱桓将严圭、骆统斩常雕，擒王双。黄初四年，袭曹仁爵为陈侯。官至镇东将军，假节，转封甯陵侯。曹泰薨，子曹初嗣。