部队建制军事制度方面,分置诸卫,统率军府宿卫的制度源自西魏时的十二大将军制,设置司卫、司武官,统率府兵宿卫宫禁;又有武侯府统率府兵巡警京城,各置上大夫。隋初沿北周之制,设置中央管理机关为十二卫,此即十六卫的前身
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