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有学者认为发端于唐宋时期的中国火器制造技术，在发展到了很高的水平。这时的火器不仅仅种类多，而且制造技术以及性能均有极大提高。火箭与鸟枪是明朝军队的主要轻型火器，地雷在明朝也很盛行，管形火器的发展尤为显著。下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看
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许广平