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从20世纪80年代开始,我国便在卫星导航系统上做出不少努力,逐渐形成三步走战略计划,分别为:第一步建设北斗一号系统,为我国用户提供定位导航服务;第二步为整个亚太地区人民提供定位服务,且完成14颗卫星发射组网;第三步,建设北斗三号系统,完成19颗卫星发射组网,服务范围扩大至全球。截止2018年年底,我国的北斗三号系统已经基本建立起来,并且能够在全球任何地方都享受到来自北斗系统的服务。目前我国的北斗一号已经退役,北斗二号系统所发射的卫星现在已经进入稳定运行阶段,北斗三号系统的19颗卫星也已全部发射成功,对整个北